Une Grille Staenis peut-elle être placée directement sur un tuyau de chauffage par le sol ?

Oui, bien sûr, ce n'est aucun problème. Il suffit de placer le pied simplement sur le tuyau de chauffage par le sol et, localement, de visser le pied un peu moins loin. Après la chape, la pression se répartira partout et cela ne fera aucune différence.