Peut-on placer un pied Staeni directement sur un tuyau de chauffage au sol?

Oui, ce n'est pas un problème. Vous placez simplement le pied sur le tuyau de chauffage par le sol et localement vous tournez le pied moins loin. Après la pose de la chape, la pression se répartira partout et cela ne fera aucune différence.